湘绣技法中的平绣是用直线组成的绣法。线条的方位，针脚的起落，施线的粗细，角色的繁简，都因物象的不同而有所区别。平绣多用于刺绣装饰欣赏品和较高级的适用品或一般日用品。平绣包括如下几种针法：
（1）直针 是刺绣最基本的针法，用以绣字、绣图案花纹或山水的线条。用针从轮廓的这边边缘起针，另一边边缘落针，线路平行匀密，针脚整齐即可，用色亦较单纯。
（2）铺针 基本上与直针相似，是用于配合其他针法绣较大物象的底层，而起衬托作用的一种针法。针脚可以较长，针路的方向要看物象的曲直来决定，但必须要求铺得平整紧密。
（3）帘针 又叫幔针，是以最细的丝，在适当的地方绣成稀疏的完全垂直或平行的线纹。针脚宜短，并互相连接成直线或虚线，其疏密、断续、虚实的程序，要根据物象隐现的情况来决定。有时根据绣料丝路的横直来绣帘针，不论天空或水面都绣成横线或直线。这种针法多用于补绣画中的远山、远景、云雾、天空、水面等。
（4）松针 多用于刺绣花丝。绣时从花丝的尖端起针，至花心落针，然后用打子针绣上花蕊。花丝的长短应参差不齐，稀密也要适中。
（5）钉针 也就是平金的方法，一般用于将金银线钉牢的绣料上，起勾勒物象轮廓的作用。绣时从绣料反面起针，横跨金银线，再落针下去。有时也用于绣小鸟脚上的折节，因小鸟脚爪纤细，不能用掺针表现折节。钉针适用于绣图案花纹之边缘、金边牡丹的金边，小鸟脚上的折节以及戏装上完整的图案。
（6）珠针 绣时由绣料反面起针，折回来落针（起落针距离极短），再往前（在第一次起针处之前）起针，折回第一次起针处落针，依此类推。再次起落针距离必须相等，绣成好像整齐排列的一串珠子。这种针法常用于绣小花或单线条，以加强装饰美感。
（7）柳针 用于绣最细的线条、水纹、叶脉，以及网绣和织绣的轮廓。绣时不论从线条的哪一端发针都可以，线纹稍成斜向。第二针发针处要在第一针线纹的腰中前的旁边，针脚整齐排列，像连续不断的柳叶。
（8）打眼针 先用柳针绣成小圆圈，然后用织毛线衣的针在小圆圈内刺一小孔，要用直针围绕小孔的边缘绣好，将柳针所绣的小圆圈缠绕起来，即成一个正规的小圆孔。这种针法多用于绣适用品上面图案性小花朵的花心。