淑女灵芝图
战国时期的刺绣已很精美，这时期的刺绣用的都是辫子绣针法，也称辫子绣，锁绣。湖北江陵马山硅厂一号战国楚墓出土的绣品，有对凤、对龙纹绣、飞凤纹绣、龙凤虎纹绣禅衣等，都是用辫子股施绣而成，并且不加画填彩，这标志此时的刺绣工艺已发展到成熟阶段。这些绣品在图案的结构上非常严谨，有明确的几何布局，大量运用了花草纹、鸟纹、龙纹、兽纹，并且浪漫地将动植物形象结合在一起，手法上写实与抽象并用，穿插蟠叠，刺绣形象细长清晰，留白较多，体现了春秋战国时期刺绣纹样的重要特征。
汉代的刺绣应用更广泛，贵族、富商多以丝织刺绣品作服装和礼物，社会需求大增。汉代王充《论衡》记有"齐郡世刺绣，恒女无不能"，足以说明当时刺绣技艺和生产的普及。汉代刺绣的针法，主要是运用辫子绣，它是以丝线圈套连接而成的，可以单向锁绣表现轮廓，也可以圈排、并排锁绣成面饰。这种针法圈套浮线短，所以它坚实耐用，是实用型的主要针法。辫子绣以长寿绣、信期绣、乘云绣为代表，表现龙纹与云纹、凤纹与云结合。它在汉代一直占着主导地位。