刺绣是一门独特的技艺，古代的很多服饰都有刺绣的痕迹，据清宫资料，制作一件朝袍须要依礼部定式，或是皇帝命题由内务府画师绘制重彩工笔小样，交总管太监呈皇帝御览，或经内务府大臣直接审阅后连同批准件送发江宁(南京)、苏州、杭州三处织造司分织。江宁织造负责的御用彩织锦缎，苏州织造的绫、绸、锦缎、纱、罗、缂丝、刺绣及杭州织造处织造的御用袍服、丝绫、杭绸等，制作过程相当复杂，一件就需耗时两年。
另据史料记载，织造一件鹅黄缎细绣五彩云水全洋金龙袍，需用绣匠608工，绣洋金工285工，画匠26工，每件工料银合计为392两2钱1分9厘。折合现在的价钱，要十几万元。
清代皇帝服饰有朝服、吉服、常服、行服之分。穿龙袍时，必须戴吉服冠，束吉服带及挂朝珠。龙袍以明黄色为主，圆领，右大襟，马蹄袖，有扣绊。龙袍的做工有刺绣、缂丝之分，其中缂丝工艺相对复杂，工艺上称为“连经断纬”。这种缂丝工艺在中国流传已久，宋代时多用于其他装饰之上，到清代多用于服饰，后因缂丝工艺消耗工时过长，所以多用于龙袍之上。
古时称帝王之位为九五之尊，九、五两数，通常象征着高贵。清朝皇帝的龙袍绣有九条金龙，位置分别为前胸和后背分别有一条正金龙，下面前后分别有两条行金龙，肩部左右两侧分别有一条金龙，右面内襟里面还有一条行金龙。每件龙袍从正面或背面单独看时，所看见的都是五条龙，恰好与九五之数相吻合。
皇帝的龙袍上的图案，龙是主角，但除了龙纹，比如在龙袍的龙纹之间绣以五彩云纹、蝙蝠纹、十二章纹等吉祥图案，其中日、月、星辰、山、龙、华虫、黼、黻八章在衣上；其余四种藻、火、宗彝、米粉在裳上，并配用五色祥云、蝙蝠等。龙袍上每个图案其实都有着丰富的含义。譬如红色蝙蝠纹即红蝠，其发音与“洪福”相同，从而得以成为龙袍上常用的装饰图案。十二章纹分别代表了不同的含义，“日月星辰取其照临；山取其镇；龙取其变；华虫取其文、会绘；宗彝取其孝；藻取其洁；火取其明；粉米取其养；黼若斧形，取其断；黻为两己相背，取其辩。这些各具含义的纹样装饰于帝王的服装，喻示帝王如日月星辰，光照大地；如龙，应机布教，善于变化；如山，行云布雨，镇重四方；如华虫之彩，文明有德；如宗彝，有知深浅之智，威猛之德；如水藻，被水涤荡，清爽洁净；如火苗，炎炎日上；如粉米，供人生存，为万物之依赖；如斧，切割果断；如两己相背，君臣相济共事。”总之，这十二章包含了至善至美的帝德。
龙袍下摆斜向排列着许多弯曲的线条，名谓“水脚”。水脚之上，有许多波浪翻滚的水浪，水浪上面立有山石宝物，俗称“海水江崖”，它除了表示绵延不断的吉祥含意之外，还有“一统山河”、“福山寿海”和“万世升平”的寓意。
鉴别清代龙袍主要从做工、面料和纹样三大方面来看。首先，龙袍的做工相当精细，所用线也非平常我们所见到的金线或者丝线，尤其缂丝工艺目前很难仿造。其次，清代宫廷服饰衣料的生产大多来自江南三织造，即江宁织造局、苏州织造局和杭州织造局，极少部分由京内织染局织造。江宁（南京）善于织金妆彩以及倭缎、神帛的织造；苏州的缂丝、刺绣工艺最精；湖丝的品质最为优良，如绫、罗、纺、绉、绸等多由杭州织造。最后，龙袍上的纹样以及所在的位置也绝对不能有丝毫差错，这些纹样多限于皇帝服饰之上，其他皇宫贵族服饰上均不可有此纹样，所以说纹样是鉴定龙袍的最好方法。