射箭是一项古老的技艺，我国从原始群居时代人类的为了生存，为了防御野兽的侵害，我们的祖先发明了弓箭作为狩猎和防御野兽的工具。在山西朔县峙峪文化遗址，发现了石镞。古人将粗树枝用绳绷弯，做成弓，将细木棍做成箭，用以狩猎和自卫。距今约约有28700年的历史。到石器时代，箭被加上石镞、古镞。到后来又出现铜镞、铁镞。

　　公元前约21世纪，夏朝建立后，在黄帝与蚩尤的大战中，弓箭成为一种战斗武器。 有关射箭的传说很多，如传说唐尧时代，天上十日齐出，晒焦了庄稼，后羿用箭射落九日，又射河伯之目，风伯之膝以及其他危害百姓的怪妖恶兽等，挽救了百姓。

　　据《太平御览》三百四十七卷记载，夏朝已经有了教授射箭的专职教员，同时还有了习射机构－“序”。夏之大学称“序”。《孟子》云：“序者，射也”。说明当时学校习射是教育的主要内容之一。

　　传说夏王对夷羿说：如何你能射中直径一寸之的，我赏你万金，如若射不中，就罚你割去千个城池之地，羿几射不中。弥仁曰：“口惧为之灾，万金为之患矣，人能忘其喜惧，遗其得失，则天下人，皆不愧于羿矣……”。在这个时期，其著作有《蓬门射传》两篇、《缴书》两篇、《蒲且子弋法》四篇、《韩诗外传》。

　　公元前221年－公元220年汉代时期有不少著名的射手，如李广，这里有一个有关他的传说：“广出猎，见草中石，以为虎而射之，中石没镞，视之石也，他日射之，终不能入矣”。说明了射箭的要诀：射要专心致之，置自身于度外，一心在射中。”就是到今天，这句话仍然被所有射箭参与者所提倡。由此可见，古人对射箭技术所认识的程度之深。

　　公元前11世纪，在国伐纣和平定武庚叛乱的战争中，弓箭起到了重要的作用。统治者深知掌握武力的重要，制定了射礼、弓制、矢制等。礼仪规定，男子必习射，当时男子不会射箭是一种耻辱。中国古代教育着重“六艺”。即礼、乐、褝、射、御、书、数。西周时期，市“礼射”，分为大射礼和乡射礼，大射礼又分为大射、宾射和燕射三种。

　　公元1086年（元佑八年），百姓自相结为弓箭社，不论家业高下，户出一人。在定、保两州、安肃、广信、顺安三军边面七县一砦内管，来自团结弓箭社588 社，651 火，共计31411 人。

　　宣和七年，类似弓箭社组织的弓箭手已达24万余人，共同成为一支强有力的抗敌民兵力量。

公元1271年，忽必烈建立了元朝，规定蒙古族人人皆兵，男子凡15岁以上，70岁以下，尽签为兵。且射箭、骑马、摔跤为蒙古族男子必习的三项技艺。

　　1953年11月 8－12日，全国民族形式体育表演及竞赛大会在天津举行，射箭项目进行了解放以后的首次比赛。1955年，在北京体育学院张文广教授的倡议下，该院武术专业课程中，开设了射箭项目的选修课。

　　射箭在世界其他国家也极为盛行，据历史记载，欧洲射箭首次比赛于中世纪在瑞士举行，瑞士的民族英雄威廉、退尔是射箭能手。英国的射箭历史悠久，从1068年亨利一世开始就开始有了射箭的制度，成立了射箭团体。1381年比利时最早出现了射箭团体，至今这些团体仍然存在，英国是举行射箭比赛的发发源地，1787就举行了100码、80码、60码的射箭比赛，1848年举行了英国第一届射箭锦标赛。20世纪后期，美国和加拿大的射手大约有 500万。日本射箭运动的开展也很普及，目前有十几万人从事射箭运动。韩国是射箭运动强国，多少年来他们一直保持世界锦标赛、奥运会、亚洲锦标赛、亚运会的冠军，他们从小学－大学的学校都有射箭队，并且将射箭运动列入学校体育作为必学的内容之一，从事射箭运动的有几十万人。

　　1900年第二届奥林匹克运动会就设立了射箭比赛项目。1931年由英国人发起，组织成立了国际射箭联合会，同年举行了第一届射箭世界锦标赛。

　　射箭运动的发展是与弓、箭的演变分不开的，几千年来，弓，箭在原料、形态、大小、构造、制造上都有很大变化。古代弓大多为竹、木制作而成，后来发展到用兽角、木料和肠线层板合制做成。由湖北江陵藤店一墓出土的公元前 400多年前战国时期楚国的木弓，弓长169厘米，弓上彩绘花纹，构造极为精细。

　　我国居延新出土的公元25年汉朝时期的复合弓，弓长为130 厘米，是由木料和牛角拼连粘结而成，表面还缠丝髹漆。

　　马王堆三号墓出土的西汉文帝时期的髹漆木弓，全长为142－145厘米，弓为两块木片垒合绕线髹漆而成。

　　我国新疆出土的元朝文物中的复合弓，弓长132 厘米，弓身内侧为木质，反侧为骨质胶粘而成，坚实细蜜，工艺极为精巧。

　　箭和弓一样，同样在不断的演变，古代的箭支多为竹、木，也曾用芦苇、藤条、云杉木加工制成。为了加强箭的穿透力，又将石、骨、铁、铜等材料制成箭头安装在箭杆上。在我国山西朔县峙峪出土的28700 多年前旧石器时代的石镞，是至今发现最早的石镞。还有在江西万年大源仙人洞洞穴出土的八千年新石器时代骨镞。湖北江陵藤店一号墓出土的战国时期的铜镞。河南洛阳含嘉仑出土的隋唐时期的铁镞。随着人类生产的不断发展，箭支的结构也不断改进，箭头由石－骨－铜－铁逐步发展，而且其形状也不断变化。

　　箭尾部位的箭羽，古代曾用鹰、乌鸦、鹅、火鸡等鸟类的翅羽做箭羽。

　　现代的弓是用铝合金和玻璃钢等材料制成，箭是用铝合金管或炭素材料制成。现代的箭羽用塑料材料所代替。