“跑酷”最初由越战中的法国士兵们发起，2002年在英国开始盛行，后来大卫 ·贝利（DavidBelle）把它发扬光大。法国电影 Banlieue 13（暴力街区13区）即是展示PARKOUR街头文化，主角DAVID BELLE是LE PARKOUR运动的创始人之一。 　　 在Parkour的世界里, 练习者称谓“Traceur”。Parkour 的动作是结合了所有自由的动作， 提升创意，并且鼓励人们去找到属于自己的信仰。在Parkour的领域里，不少Traceur极力想表现flips、spin这些未收录的的动作, 这也表达出了Parkour并不局限于某些固定的动作，甚至你也能够把自己的“独门武功”加到Parkour里面。Parkour的动作追求的是自由.出其不意的效果，往往超出了常人的想象。 　　城市疾走创办人是David Belle，36 岁，出生在法国。小时候，常喜欢在学校的屋顶上跑跑跳跳。他的父亲是一位军人，他受到父亲的启发，进而开创出Parkour这种运动。主演过电影Banlieue13（暴力街区13区)现在进军演艺圈。Sebastian Foucan ，法国人。Sebastian Foucan 和同年好友 David Belle 开发出 Parkour 的理念。他们已经经历了10年，创造出新的一种生活方式。他受到了亚洲哲学的影响，决定要将本身的信念，从对抗负面的力量，转换成“像水一样的流动”。他之后选择用自己的信念，开创出新的哲学。而这个立点是建立在自由的理念上。他一直在传达他自己的哲学并推广Parkour这项运动，现在已经成为了Parkour 这项运动的国际代言人之一。Sebastien 说过：没有人开发什么，你是被启发，而且你有的时候还能够提升你自己。他是建立Parkour思想的开创人。YAMAKASI曾经是David Belle 待过的团队，但是后来因为意见不合，结果便离开了这个团队，YAMAKASI是萨伊的班图语，意思是探索人类潜能激发身体与心灵极限的一种哲学他们想成为心智坚定身提强健的强者。对Yamakasi成立的动机，邵说，那是天生的、自然而然的，他们七个人小时候就认识，当时他们一起玩、一起跑跳，便约定试着去探索体能的极限。劳伦也表示，他们进行这样的体能训练只是想变得更强壮、保护家人，而不是想和别人打架。